Nach Abschluss des Drohnenflugs müssen die aufgenommenen Daten auf den Computer oder Server übertragen werden. Dabei ist es wichtig, direkt eine erste Qualitätskontrolle durchzuführen.

✅ Sind alle Bilder oder LiDAR-Scans vorhanden? Fehlende oder unscharfe Aufnahmen können die spätere Rekonstruktion beeinträchtigen.
✅ Ist die GNSS-/RTK-Genauigkeit ausreichend? Falls Bodenpasspunkte (GCPs) verwendet wurden, sollte überprüft werden, ob alle relevanten Messpunkte korrekt erfasst wurden.
✅ Sind die Metadaten vollständig? Besonders bei RTK- oder PPK-gestützten Flügen sind exakte Koordinaten und Sensordaten essenziell.

💡 Tipp: Es ist ratsam, während der Feldarbeit regelmäßig eine erste Sichtung der Daten vorzunehmen, um eventuelle Fehler frühzeitig zu erkennen.

Die nächste Phase ist die Georeferenzierung, also die Verknüpfung der Bild- oder Punktwolkendaten mit präzisen geografischen Koordinaten. Je nach verwendetem System geschieht dies unterschiedlich:

Methode Beschreibung Genauigkeit
RTK (Real-Time Kinematic) Korrekturen werden bereits während des Flugs über eine Basisstation oder einen Korrekturdienst (z. B. SAPOS, EUREF) angewendet. ±2–3 cm
PPK (Post-Processed Kinematic) Die GNSS-Daten der Drohne werden nachträglich mit Referenzdaten abgeglichen, um eine höhere Genauigkeit zu erreichen. ±1–2 cm
Bodenpasspunkte (GCPs) Manuell eingemessene Kontrollpunkte dienen als Referenz für die Berechnung der Bildkoordinaten. ±1–3 cm (je nach Anzahl & Qualität der GCPs)
Unterschied zwischen RTK und PPK
Während RTK eine direkte Korrektur während des Flugs vornimmt, verarbeitet PPK die GNSS-Daten nachträglich. PPK kann oft eine höhere Genauigkeit liefern, da Korrekturdaten auch über einen längeren Zeitraum gemittelt werden.

💡 Tipp: Für großflächige Projekte ohne stabile Internetverbindung ist PPK oft die bessere Wahl, da keine Echtzeitkommunikation mit einer Basisstation erforderlich ist.

Bei der Photogrammetrie wird aus den aufgenommenen Bildern ein 3D-Modell oder ein Orthofoto erstellt. Die gängigsten Softwarelösungen für diesen Prozess sind:

Software Einsatzbereich Besonderheiten
Pix4Dmapper Photogrammetrie, Orthofotos, 3D-Modelle Umfangreiche Bearbeitungsoptionen, hohe Präzision
Agisoft Metashape Rekonstruktion aus Luftbildern Sehr detaillierte Punktwolkenberechnung
DJI Terra Verarbeitung von DJI-Drohnenaufnahmen Benutzerfreundlich, schnelle Berechnungen
RealityCapture High-End 3D-Modelle Besonders für Architektur und Stadtmodelle geeignet
Arbeitsablauf in der Photogrammetrie:
1️⃣ Import der Bilder & Metadaten in die Software
2️⃣ Automatische Erkennung & Matching von Bildpunkten
3️⃣ Erstellung einer dünnen Punktwolke zur Vorabkontrolle
4️⃣ Generierung der dichten Punktwolke & Oberflächenmodell
5️⃣ Erzeugung des Orthofotos oder 3D-Modells

💡 Tipp: Die Bildqualität spielt eine entscheidende Rolle. Unscharfe oder überbelichtete Bilder können die Genauigkeit des Modells beeinträchtigen.

LiDAR-Drohnen erfassen Punktwolken direkt durch Laserscanning. Die Verarbeitung unterscheidet sich von der Photogrammetrie, da keine Bildrekonstruktion notwendig ist.

Typische LiDAR-Softwarelösungen:
GeoCue LP360 – LiDAR-Punktwolken-Analyse & Klassifizierung
TerraScan – Detailverarbeitung von Laserscans
LAStools – Open-Source-Werkzeuge für LiDAR-Bearbeitung
Arbeitsablauf bei LiDAR-Daten:
1️⃣ Import der Rohdaten (LAS/LAZ-Format) in die Software
2️⃣ Georeferenzierung & Alignment mit GNSS-/IMU-Daten
3️⃣ Filterung von Rauschen & Fehlerpunkten
4️⃣ Klassifizierung der Punktwolke (z. B. Boden, Vegetation, Gebäude)
5️⃣ Erstellung eines digitalen Geländemodells (DGM)

💡 Tipp: LiDAR benötigt oft eine detaillierte Nachbearbeitung, da Rohdaten Rauschen enthalten können. Eine manuelle Korrektur verbessert die Qualität erheblich.

Nach der Bearbeitung müssen die Ergebnisse in geeigneten Formaten für GIS-, CAD- oder BIM-Systeme exportiert werden.

Endprodukt Verwendungszweck Typische Formate
Orthofoto Kartierung, GIS-Analyse GeoTIFF, JPEG2000
3D-Punktwolke Höhenanalysen, Bauplanung LAS, LAZ, XYZ
Digitale Geländemodelle (DGM) Höhenlinien, Volumenberechnung TIFF, ASC
CAD-kompatible Daten Ingenieurbau, Architektur DXF, DWG
💡 Tipp: Wer mit Kunden oder Behörden zusammenarbeitet, sollte sich frühzeitig über die benötigten Datenformate & Koordinatensysteme abstimmen.

Ein effizienter Workflow spart Zeit und erhöht die Genauigkeit der Ergebnisse. Einige bewährte Methoden:

✅ Automatisierte Workflows nutzen: Viele Programme bieten Batch-Prozesse zur schnelleren Verarbeitung großer Datenmengen.
✅ Hochleistungs-Hardware einsetzen: Eine starke GPU und viel RAM beschleunigen Berechnungen erheblich.
✅ Interne Verknüpfung von Softwarelösungen: GIS- und CAD-Software sollte nahtlos mit den Verarbeitungsprogrammen harmonieren.

💡 Tipp: Regelmäßige Qualitätskontrollen während des gesamten Workflows verhindern Fehler und vermeiden unnötige Nacharbeiten.